服刑人員駕駛證到期換證的，可以委托代理人辦理換證。根據規定，機動車駕駛人應當于機動車駕駛證有效期滿前九十日內，向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請換證，代理人申請機動車駕駛證業務時，應當提交代理人的身份證明和機動車駕駛人與代理人共同簽字的申請表或者身體條件證明。

法律依據：

《機動車駕駛證申領和使用規定》第五十七條

機動車駕駛人應當于機動車駕駛證有效期滿前九十日內，向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請換證。申請時應當填寫申請表，并提交以下證明、憑證：

（一）機動車駕駛人的身份證明；

（二）機動車駕駛證；

（三）縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。屬于申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應當提交經省級衛生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。

第九十九條

機動車駕駛人可以委托代理人代理換證、補證、提交身體條件證明、延期辦理和注銷業務。代理人申請機動車駕駛證業務時，應當提交代理人的身份證明和機動車駕駛人與代理人共同簽字的申請表或者身體條件證明。