債務清償的途徑主要包括：
1、債權債務同歸于一人；
2、債務人全面清償其義務；
3、當事人的債務互相抵銷；
4、債務人依法將標的物提存；
5、債權人免除了債務人的全部債務等。法律依據：《民法典》第五百零九條 當事人應當按照約定全面履行自己的義務。 當事人應當遵循誠信原則，根據合同的性質、目的和交易習慣履行通知、協助、保密等義務。 當事人在履行合同過程中，應當避免浪費資源、污染環境和破壞生態。 第五百五十七條 有下列情形之一的，債權債務終止： （一）債務已經履行； （二）債務相互抵銷； （三）債務人依法將標的物提存； （四）債權人免除債務； （五）債權債務同歸于一人； （六）法律規定或者當事人約定終止的其他情形。 合同解除的，該合同的權利義務關系終止。 第五百五十八條 債權債務終止后，當事人應當遵循誠信等原則，根據交易習慣履行通知、協助、保密、舊物回收等義務。 第五百五十九條 債權債務終止時，債權的從權利同時消滅，但是法律另有規定或者當事人另有約定的除外。