原告承認出軌，起訴離婚，當事人首先要想人民法院遞交起訴狀，人民法院受理后，會對離婚案件進行調(diào)解，調(diào)解失敗的話，人民法院會根據(jù)案件的具體情況進行判決。

法律依據(jù)：

《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條

夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應(yīng)當進行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無效的，應(yīng)當準予離婚。

有下列情形之一，調(diào)解無效的，應(yīng)當準予離婚：

（一）重婚或者與他人同居；

（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；

（五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當準予離婚。

經(jīng)人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當準予離婚。