車險理賠不是必須要責任認定書的。沒有責任認定書但是實際造成了損失的，保險公司也應當理賠，事故發生后，被保險人或者受害人應當通知保險公司并申請賠償保險金，保險公司應當對是否屬于保險責任作出核定，對屬于保險責任的，在與被保險人達成賠償保險金的協議后10日內，賠償保險金。

法律依據：

《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十七條

被保險機動車發生道路交通事故，被保險人或者受害人通知保險公司的，保險公司應當立即給予答復，告知被保險人或者受害人具體的賠償程序等有關事項。

第二十八條

被保險機動車發生道路交通事故的，由被保險人向保險公司申請賠償保險金。保險公司應當自收到賠償申請之日起1日內，書面告知被保險人需要向保險公司提供的與賠償有關的證明和資料。

第二十九條

保險公司應當自收到被保險人提供的證明和資料之日起5日內，對是否屬于保險責任作出核定，并將結果通知被保險人；對不屬于保險責任的，應當書面說明理由；對屬于保險責任的，在與被保險人達成賠償保險金的協議后10日內，賠償保險金。