家暴出軌起訴離婚的程序具體如下：
1、夫妻一方前往人民法院提起離婚訴訟，提交起訴狀；
2、當(dāng)事人需要向法院提交對(duì)方實(shí)施家暴行為的證據(jù)；
3、法院會(huì)先進(jìn)行調(diào)解，調(diào)解有效的，終止審理；
4、調(diào)解無效的，如果確定夫妻感情已經(jīng)破裂，判決準(zhǔn)予離婚。法律依據(jù)：《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十條 起訴應(yīng)當(dāng)向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。 書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對(duì)方當(dāng)事人。 第一百二十一條 起訴狀應(yīng)當(dāng)記明下列事項(xiàng)： （一）原告的姓名、性別、年齡、民族、職業(yè)、工作單位、住所、聯(lián)系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負(fù)責(zé)人的姓名、職務(wù)、聯(lián)系方式； （二）被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息； （三）訴訟請(qǐng)求和所根據(jù)的事實(shí)與理由； （四）證據(jù)和證據(jù)來源，證人姓名和住所。 第一百二十二條 當(dāng)事人起訴到人民法院的民事糾紛，適宜調(diào)解的，先行調(diào)解，但當(dāng)事人拒絕調(diào)解的除外。