家暴出軌起訴離婚的程序具體如下：
1、夫妻一方前往人民法院提起離婚訴訟，提交起訴狀；
2、當事人需要向法院提交對方實施家暴行為的證據；
3、法院會先進行調解，調解有效的，終止審理；
4、調解無效的，如果確定夫妻感情已經破裂，判決準予離婚。法律依據：《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十條 起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。 書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。 第一百二十一條 起訴狀應當記明下列事項： （一）原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯系方式； （二）被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息； （三）訴訟請求和所根據的事實與理由； （四）證據和證據來源，證人姓名和住所。 第一百二十二條 當事人起訴到人民法院的民事糾紛，適宜調解的，先行調解，但當事人拒絕調解的除外。