駕駛機動車上道路行駛，應當隨車攜帶機動車行駛證，否則會被扣留機動車。因此行駛證暫扣的車輛不可以上路。

《中華人民共和國道路交通安全法》

第十一條 駕駛機動車上道路行駛，應當懸掛機動車號牌，放置檢驗合格標志、保險標志，并隨車攜帶機動車行駛證。 機動車號牌應當按照規定懸掛并保持清晰、完整，不得故意遮擋、污損。 任何單位和個人不得收繳、扣留機動車號牌。

第九十五條 上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續，并可以依照本法第九十條的規定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。 故意遮擋、污損或者不按規定安裝機動車號牌的，依照本法第九十條的規定予以處罰。