1、向公安機關提出取保候審申請。被羈押的犯罪嫌疑人或被告人可以自行提出取保候審申請，也可以由其法定代理人提出，或者委托辯護律師提出。取保候審申請應當盡量在刑事拘留期間提出，如果犯罪嫌疑人被逮捕，則取保候審的可能性將大大降低。2、作出取保候審決定。3、由公安機關執行取保候審

《中華人民共和國刑事訴訟法》

第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：

1、可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；

2、可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；

3、患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；

4、羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。

取保候審由公安機關執行。

第六十八條 人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。