車輛沒有年檢出事故了，保險公司需要賠償。車輛沒有年檢出事故了，交強險保險公司可以賠付，商業保險(車輛損失險、第三者責任險、車上人員責任險及其附加險)不賠。

《機動車第三者責任保險條款》 第三條 發生意外事故時，保險車輛有以下情形之一的，保險人不負賠償責任：

1、除非另有約定，發生保險事故時無公安機關交通管理部門核發的合法有效的行駛證、號牌，或臨時號牌或臨時移動證；

2、未在規定檢驗期限內進行機動車安全技術檢驗或檢驗未通過；

3、保險車輛在競賽、檢測、修理、養護，被扣押、征用、沒收，全車被盜竊、搶劫、搶奪期間；

4、牽引其他未投保交強險的車輛或被該類車輛牽引；

5、保險車輛轉讓他人，被保險人、受讓人未履行本保險合同第二部分“通用條款”第十五條規定的通知義務的，因轉讓導致保險車輛危險程度顯著增加而發生保險事故。