認定交通事故責任，必須依法確認事故中各方當事人的法定義務;依法確認各方當事人法定義務的優先原則;確認各方當事人的行為在交通事故中的作用和過錯的嚴重程度;根據各方當事人的行為在交通事故中的作用和過錯的嚴重程度確認不同的交通事故責任。交通事故認定應掌握行為責任原則、因果關系原則、路權原則和安全原則。

1、行為責任原則

如果當事人對某一起交通事故負有責任，則必定因由其行為引起，沒有實施行為的當事人不負事故責任。

2、直接原因原則

行為人的行為是實實在在地足以引起交通事故及損害后果發生的因素，它就構成事實上原因，即直接原因。交通事故認定作為技術認定，應載明事故發生的直接原因，交通事故認定只是證據之一，在認定交通事故責任時，應從技術的角度出發，認定直接行為人的責任，而不須考慮應承擔相關法律責任人的事故責任。

3、路權原則

路權原則即各行其道原則.

法律依據：

《中華人民共和國道路交通安全法》第三十八條

車輛、行人應當按照交通信號通行;遇有交通警察現場指揮時，應當按照交通警察的指揮通行;在沒有交通信號的道路上，應當在確保安全、暢通的原則下通行。