不能。有違章的車輛無法領取年檢標志。對于出于免檢期內的機動車，原本不需要上線檢測，只需要辦理免檢標志，但是如果存在違章記錄，則無法辦理免檢標志，這樣的車上路依然是違法的。

《道路交通安全法實施條例》 第十六條 機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;

(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;

(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次;超過15年的，每6個月檢驗1次;

(四)摩托車4年以內每2年檢驗1次;超過4年的，每年檢驗1次;

(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。