駕駛證和行駛證沒有年審，不算無證駕駛，交通法規(guī)對無證駕駛的處罰要比對沒有年審仍駕駛機動車的處罰嚴厲得多。依據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，駕駛證沒有按照規(guī)定參加審驗仍駕駛機動車的，公安交管部門將處200元以上500元以下罰款；未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的，由公安機關(guān)交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款，可以并處十五日以下拘留。

《中華人民共和國道路交通安全法》第十三條　對登記后上道路行駛的機動車，應(yīng)當(dāng)依照法律、行政法規(guī)的規(guī)定，根據(jù)車輛用途、載客載貨數(shù)量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術(shù)檢驗。對提供機動車行駛證和機動車第三者責(zé)任強制保險單的，機動車安全技術(shù)檢驗機構(gòu)應(yīng)當(dāng)予以檢驗，任何單位不得附加其他條件。對符合機動車國家安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的，公安機關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)發(fā)給檢驗合格標(biāo)志。對機動車的安全技術(shù)檢驗實行社會化。具體辦法由國務(wù)院規(guī)定。機動車安全技術(shù)檢驗實行社會化的地方，任何單位不得要求機動車到指定的場所進行檢驗。公安機關(guān)交通管理部門、機動車安全技術(shù)檢驗機構(gòu)不得要求機動車到指定的場所進行維修、保養(yǎng)。機動車安全技術(shù)檢驗機構(gòu)對機動車檢驗收取費用，應(yīng)當(dāng)嚴格執(zhí)行國務(wù)院價格主管部門核定的收費標(biāo)準(zhǔn)。