交通事故只要符合起訴的條件，沒有交通事故認定書也是可以起訴的。交通事故認定書就是指交管部門在交通事故現場進行勘查、檢驗后，對此次事故責任作出劃分的一種法律文書。通常情況下，在作出事故責任認定書后，才能對事故作出處理。事故發生和責任情況都在交通事故責任認定書中，沒有責任認定書的情況下舉證會比較麻煩，除非先起訴，之后再補充證據材料。

《中華人民共和國道路交通安全法》 第七十三條 公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑒定結論，及時制作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據。交通事故認定書應當載明交通事故的基本事實、成因和當事人的責任，并送達當事人。

《中華人民共和國民事訴訟法》

第一百一十九條 起訴必須符合下列條件：1、原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；2、有明確的被告；3、有具體的訴訟請求和事實、理由；4、屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

第一百二十三條 人民法院應當保障當事人依照法律規定享有的起訴權利。對符合本法第一百一十九條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，并通知當事人；不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定書，不予受理；原告對裁定不服的，可以提起上訴。