與未成年發生關系需要從年齡上做一個區分，若是未成年未滿14周歲，不管其是否為自愿行為，都認為是犯法行為；若未成年人滿足16周歲且是自愿的，那就不犯法。法律規定，以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸論，從重處罰。即與不滿14周歲的女孩發生性關系，不論女孩是否同意，都構成強奸罪。超過14歲，自愿，不涉及犯罪。不會坐牢。

《中華人民共和國刑法》 第二百三十六條 以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸論，從重處罰。強奸婦女、奸淫幼女，有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑：

1、強奸婦女、奸淫幼女情節惡劣的；

2、強奸婦女、奸淫幼女多人的；

3、在公共場所當眾強奸婦女、奸淫幼女的；

4、二人以上輪奸的；

5、奸淫不滿十周歲的幼女或者造成幼女傷害的；

6、致使被害人重傷、死亡或者造成其他嚴重后果的。