看是什么行為取保候審，如果是交通肇事罪，那要吊銷駕駛證的，肯定不能要回。如果是其它刑事案件取保候審與交通無關，也沒有記12分以上等可扣留駕駛證情形的，可以找交警要扣留的駕駛證。取保候審是刑事訴訟的一種強制措施，如果滿足取保候審條件的，公安機關、人民檢察院和人民法院，是可以對犯罪嫌疑人、被告人采取取保候審的。

《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：1、可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；2、可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；3、患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；4、羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。取保候審由公安機關執行。