法院判決孩子撫養(yǎng)權歸屬的原則：

1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活；

2、兩周歲以上未成年的孩子，父母均要求直接撫養(yǎng)的，由陪伴子女多的，分居期間孩子一直跟著其中一方生活的家長擁有撫養(yǎng)權。

法律依據(jù)：

《民法典》第一千零八十四條

父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。