可以起訴。

如果欠條注明還款日期，則訴訟時效為注明之日起三年;如果欠條未注明還款日期，則訴訟時效最長不超過20年。

當事人超過訴訟時效后起訴的，人民法院應當受理。受理后，如另一方當事人提出訴訟時效抗辯且查明無中止，中斷，延長事由的，判決駁回其訴訟請求。如果另一方當事人未提出訴訟時效抗辯，則視為其自動放棄該權利，法院不得依照職權主動適用訴訟時效，應當受理支持其訴訟請求。

根據《民法總則》的規定，向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護;有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。

對于超過訴訟時效期間的民間借貸，當事人雙方就原債務達成還款協議，或者借款人在催款通知單上簽章，就視為對原債務的重新確認，該債權債務關系應受法律保護。

法律依據：

《中華人民共和國民法通則》第一百三十八條

超過訴訟時效期間，當事人自愿履行的，不受訴訟時效限制。

《中華人民共和國民法通則》第一百四十條

訴訟時效因提起訴訟、當事人一方提出要求或者同意履行義務而中斷。從中斷時起，訴訟時效期間重新計算。