自書遺囑要滿足以下條件才有效：

第一、遺囑只能處分被繼承人死亡時合法遺留的個人財產，而不能處置他人財產。

第二、遺囑內容要明確具體。這里的明確、具體包括遺產范圍要明確具體，可以根據遺囑的內容確定遺產。

遺產處置方式要明確具體，可以根據遺囑的內容準確判斷出被繼承人對遺產的處理方式，而不是模糊不清。

繼承人要明確具體，繼承人是遺囑的主要權利人，所以要求明確具體，不能用昵稱、別名進行稱呼，最好包括姓名、身份證號碼等便與識別的身份標識。

第三、自書遺囑在書寫時要求被繼承人具有完全民事行為能力，對自己的行為所產生的法律后果有充分的認知與了解。

第四、自書遺囑要求被繼承人親自書寫，內容也是要被繼承人真實意思表示。

第五、遺囑內容本身不能夠附生效條件、附生效要件，否則所附條件將會被依法認定為無效。

法律依據：

《中華人民共和國民法典》第一千一百二十二條，遺產是自然人死亡時遺留的個人合法財產。

依照法律規定或者根據其性質不得繼承的遺產，不得繼承。

第一千一百三十四條，自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日。

第一千一百四十三條，無民事行為能力人或者限制民事行為能力人所立的遺囑無效。

遺囑必須表示遺囑人的真實意思，受欺詐、脅迫所立的遺囑無效。

偽造的遺囑無效。

遺囑被篡改的，篡改的內容無效。