有。在法律上對孩子有撫養及監護義務的只有孩子的父母，就算孩子的父母已經離婚，孩子的撫養歸屬權歸于父親，母親對孩子的撫養及監護權依然存在。那么取得孩子撫養歸屬權的父親過世后，孩子的合法撫養監護人就只有母親一個。至于是孩子的爺爺奶奶及叔叔伯伯等，他們是不存在對孩子的撫養監護義務的，不過如果他們愿意他們也可以撫養孩子的

《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。