非緊急情況下在高速公路應(yīng)急車道上行駛的根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)關(guān)于道路通行規(guī)定的，處警告或者20元以上200元以下罰款,《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第八十二條第四項(xiàng)規(guī)定：機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛，不得有下列行為：非緊急情況時(shí)在應(yīng)急車道行駛或者停車,第十三條 機(jī)動(dòng)車駛離高速公路時(shí)，應(yīng)當(dāng)按出口預(yù)告標(biāo)志進(jìn)入與出口相接的車道，減速行駛，從匝道駛離高速公路時(shí)，必須提前開啟右轉(zhuǎn)向燈，駛?cè)霚p速車道，然后經(jīng)匝道駛離。