發生交通事故致使他人死亡且負主要責任的，依法構成交通肇事罪，處三年以下有期徒刑或者拘役。如果犯罪嫌疑人與被害人家屬達成賠償協議并取得諒解的，依法可以從輕或者減輕處罰，至于是否還需要坐牢，由法院根據具體案件決定。所以，無論有沒有諒解書，是否需要坐牢還是由法院根據具體案件決定。

《最高人民法院關于審理交通肇事刑事案件具體應用法律若干問題的解釋》

第一條 從事交通運輸人員或者非交通運輸人員，違反交通運輸管理法規發生重大交通事故，在分清事故責任的基礎上，對于構成犯罪的，依照刑法第一百三十三條的規定定罪處罰。

第二條 交通肇事具有下列情形之一的，處三年以下有期徒刑或者拘役：

1、死亡一人或者重傷三人以上，負事故全部或者主要責任的；

2、死亡三人以上，負事故同等責任的；

3、造成公共財產或者他人財產直接損失，負事故全部或者主要責任，無能力賠償數額在三十萬元以上的。

交通肇事致一人以上重傷，負事故全部或者主要責任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪處罰：

1、酒后、吸食毒品后駕駛機動車輛的；

2、無駕駛資格駕駛機動車輛的；

3、明知是安全裝置不全或者安全機件失靈的機動車輛而駕駛的；

4、明知是無牌證或者已報廢的機動車輛而駕駛的；

5、嚴重超載駕駛的；

6、為逃避法律追究逃離事故現場的。