無證駕駛當時沒拘留，事后可能會拘留，如果公民無證駕駛機動車，但是沒有構成嚴重的交通事故的情況下，是不會在現(xiàn)場進行立刻拘留的，而是交警部門通知當事人要前往執(zhí)法機關主動接受處理。

《中華人民共和國道路交通安全法》 第九十九條 有下列行為之一的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：1、未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的；2、將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；3、造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的；4、機動車行駛超過規(guī)定時速百分之五十的；5、強迫機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規(guī)和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，尚不構成犯罪的；6、違反交通管制的規(guī)定強行通行，不聽勸阻的；7、故意損毀、移動、涂改交通設施，造成危害后果，尚不構成犯罪的；8、非法攔截、扣留機動車輛，不聽勸阻，造成交通嚴重阻塞或者較大財產損失的。行為人有前款第二項、第四項情形之一的，可以并處吊銷機動車駕駛證；有第一項、第三項、第五項至第八項情形之一的，可以并處十五日以下拘留。